直接转矩控制可测量电机电流和直流电压,作为自适应电机模型的输入。
该模型每25μs产生一组精确的扭矩和通量实际值。
扭矩比较器和磁通比较器将实际扭矩和磁通值与扭矩和磁通设定值进行比较。
确定最佳开关位置。
可以看出,它测量转矩和磁通,即时调节逆变电路的开关状态,然后调节电机的转矩和磁通,实现精确控制。
首先,机器所需的最大输入功率(即电机的最小额定功率)根据机械速度(最大值,最小值)和扭矩(启动,连续和过载)的要求确定。
有一个经验公式P = nT / 9950(kW)其中:P - 机械要求的输入功率(kW); n - 机械速度(r / min); T - 机械最大扭矩(N·m)。
然后,选择电机的极数和额定功率。
电动机的极数决定了同步速度,并且要求电动机的同步速度尽可能地覆盖整个速度范围,从而使连续负载能力更高。
为了充分利用设备的潜力并避免浪费,可以允许电动机在短时间内超过同步速度,但必须小于电动机允许的最大速度。
扭矩在启动,连续运行,过载或最大速度状态下获取设备的最大扭矩。
最后,根据变频器的输出功率和额定电流略大于电机功率和额定电流的原则确定变频器的参数和型号。
应该注意的是,逆变器的额定容量和参数标记为特定的高度和环境温度。
一般来说,海拔低于1000米,温度低于40°C或低于25°C。
如果使用环境超出此要求,在确定逆变器的参数和型号时,应考虑环境引起的降额因数。
变频器的外部配置和需要注意的问题1)选择合适的外部保险丝,以免因内部短路而损坏整流装置。
如果确定了逆变器类型,如果逆变器内部整流电路之前没有保护硅器件对于快速熔断器,应在逆变器和电源之间配置熔断器和隔离开关。
不应使用空气断路器代替保险丝和隔离开关。
2)选择变频器的引入线和引出线。
根据逆变器的功率选择合适的三芯或四芯屏蔽电缆。
特别是,从逆变器到电机的电源线必须使用屏蔽电缆,并尽可能短,以减少电磁辐射和电容漏电流。
当电缆长度超过变频器允许的输出电缆长度时,电缆的杂散电容将影响变频器的正常运行。
为此,应配置输出电抗器。
对于控制电缆,尤其是I / 0信号电缆也是屏蔽的。
变频器外围组件与变频器之间的连接电缆长度不得超过10 m。
3)在输入侧安装交流电抗器或EMC滤波器。
根据变频器安装场所其他设备的电网质量要求,如果变频器受到这些设备正常运行的影响,可以在变频器的输入侧安装交流电抗。
或EMC滤波器可抑制电源设备切换引起的电磁干扰。
如果连接到变频器的变压器的中性点未接地,则不能使用EMC滤波器。
当变频器以500V或更高的电压驱动电机时,应在输出侧配置du / dt滤波器,以抑制变频器输出电压尖峰和电压的变化,有利于保护电机,减少电容漏电流和电机电缆。
高频辐射,以及电机的高频损耗和轴承电流。
使用du / dt滤波器时,请注意滤波器上的电压降会导致电机转矩略微下降;驱动器和过滤器之间的电缆长度不得超过3米。